堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体库、物流自动仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，或装配在固定升降举升机构上、以及移动的行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。

它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。箱体式堆垛机自动伸缩货叉在缩回原始状态下看上去形同一块面板，也很像一个箱体，因此叫它平板式堆垛机自动伸缩货叉、或箱体式堆垛机自动伸缩货叉，从结构上可分为单伸位自动伸缩货叉和双伸位(双深位)自动伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)自动伸货叉和四级(四节)自动伸缩叉。单伸位自动伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级伸缩叉或三级伸缩货叉。而箱体式双伸位(双深位)自动伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级伸缩叉或四节伸缩货叉。