发布单位：安徽立库智能仓储装备有限公司 发布时间：2022-8-11
在自动化仓库中，起重高度为15至18 m的高位堆垛机并不少见。为了进一步---货物在这种高度上的移动，运输设备配备了特殊的防振和冲击补偿系统，以防止地板不平整。
在初的货叉中，门架倾斜是依靠使用带有齿轮和齿条的机械系统完成。直到后来，才开始使用单独(或在特殊情况下使用双倾斜油缸)。当前，货叉的门架通过两个液压缸来完成倾斜动作。液压缸的一端固定在门架的中部，另一端固定在底盘的下部(例如，的linde货叉某型号，其倾斜缸的一端固定驾驶室顶部，一边固定在门架的中部。这不仅增加了门架的刚度，而且还给货叉驾驶员提供了一个无障碍的视野，同时增加了工作的安全性。对于带有伸缩门架的货叉(堆垛机)，将其放置在高处或将其置于高处时，仅将货叉倾斜。
伸缩货叉厂家认为堆垛机伺服控制器的应用可以使系统具有---的稳定性、快速性、--- 和及时的动态响应。堆垛机控制系统采用交流伺服控制系统，通过伺服变频器采集和控制异步电机的反馈 信号和输出。同时，结合外部传感器的状态和系统plc通过通信接口采集的---位移测量元件的数值， 进行分析和设定，然后作为控制系统调整的偏差输入，实现堆垛机的机械位移能够准确跟随输入位移。 
4.堆垛机配有限位开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超过正常运行行程并到达左右---位置 时，触发开关自动切断运行电机的电源，堆垛机将停止运行。此外，在左右限位外增加了一个耐冲击性好 的缓冲块，强制堆垛机停止运行。在堆垛机满载高速行走的情况下，计算作用在缓冲块上的力。
5.伸缩货叉厂家认为堆垛机配有手动紧急停止按钮，可在紧急情况下切断堆垛机的总电源。
6.堆垛机电气联锁保护。
7.多位置操作的堆垛机配有联锁装置，以---堆垛机在特定时间只能从一个位置操作。
8.每种控制方式应联锁，---在一定时间内只能选择手动、半自动、自动和计算机在线控制中的一种 控制方式。
9.伸缩货叉厂家认为当货叉不在中间位置(货叉缩回时不在正确位置)或货叉运动时，堆垛机将被 锁定，以便行走和高速提升;当堆垛机移动、高速提升或发生故障时，货叉将被锁定。
10.伸缩货叉厂家认为堆垛机控制电路还应具备以下常规联锁和保护：失压保护、操作开关零位 保护、电机正反转联锁、不同速度等级联锁、短路和过载保护。
