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单皮带式、舣皮带货叉：皮带式系统和货叉的驱动部分相互独立，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，出入库频率相当快。皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，不适合重型货义。主要适用于小于50kg的货箱。除了单皮带系统，还有双皮带系统，立体仓库货叉，其驱动单元相互独立，可以同时装卸两组货物单元。

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